岸边野裕里（松隆子）在姐姐远野未笑的葬礼上，遇到了姐姐的女儿远野鮎美（广濑铃）。无法接受母亲亡故的鮎美，也无法打开母亲留下的最后一封信。裕里参加了要和大家报告姐姐往生的同学会，巧的是，她的初恋对象镜史

讲述了7位性格迥异的人鱼公主，第一次踏上人类陆地学校，在克服陌生的新环境、对抗黑曜石的过程中，公主们逐渐认知自我，学会团结，勇于担当，最终收集破碎的泡泡宝石，承担守护海洋和人类的故事。每一位公主拥有独特的性格， 在战斗和生活中逐渐学会团结，共同战斗。